摘要4-6
ABSTRACT6-14
1 绪论14-31
1.1 三坐标测量机介绍14-23
1.1.1 三维测量技术原理14-15
1.1.2 三坐标测量机的历史进展与近况15-19
1.1.3 三坐标测量机的进展走势19-23
1.2 运动制约技术23-26
1.3 三坐标测量机制约系统26-29
1.3.1 三坐标测量机制约原理26-28
1.3.2 三坐标测量机制约系统特点28-29
1.4 本论文探讨主要内容29-31
2 系统结构组成31-52
2.1 三坐标测量机的机械结构浅析31-41
2.1.1 气浮导轨32
2.1.2 传动机构32-34
2.1.3 反馈机构34-36
2.1.4 伺服系统36-41
2.2 运动制约系统的结构设计41-51
2.2.1 运动制约系统的整体结构43-44
2.2.2 PMAC 运动制约器44-51
2.2.2.1 PMAC 的功能46-49
2.2.2.2 Turbo PMAC2 制约卡49-51
2.3 本章小结51-52
3 运动制约系统设计52-83
3.1 PMAC 参数调整52-56
3.1.1 PMAC 变量52-53
3.1.2 重要变量设置53-56
3.2 系统连线56-60
3.2.1 伺服系统连线56-57
3.2.2 PMAC 连线57-60
3.3 抗干扰措施60-62
3.3.1 布线60
3.3.2 屏蔽60-61
3.3.3 接地和和隔离技术61-62
3.4 系统软件设计62-82
3.4.1 PC 机制约软件开发62-76
3.4.1.1 PMAC 的系统通讯63-65
3.4.1.2 PMAC 的常用函数65-67
3.4.1.3 程序基本流程67-72
3.4.1.4 制约与显示界面72-76
3.4.2 PMAC 软件开发76-82
3.5 本章小结82-83
4 系统制约算法浅析83-103
4.1 PID 制约算法83-85
4.2 模糊制约算法85-92
4.2.1 模糊制约器的组成86-88
4.2.2 模糊制约器的设计流程88-92
4.3 模糊 PID 制约92-101
4.3.1 模糊 PID 制约器设计92-95
4.3.2 模糊 PID 制约器推理系统构建95-101
4.4 伺服系统仿真101-102
4.5 本章小结102-103
5 系统运动精度试验103-117
5.1 试验策略103-104
5.2 PMAC 的误差补偿功能104-108
5.3 单轴重复定位精度108-111
5.4 补偿后单轴定位精度111-114
5.5 运动速度对制约精度的影响114-116
5.6 本章小结116-117
总结与展望117-121