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关于基于PLC物流检测制约

收藏本文 2022-8-18 点赞:23596 浏览:107573 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘 要:运用plc可编程技术实现物流检测制约,使检测过程中无须人的直接接触,自动剔除废品。本文以产品合格检测为例介绍物流检测制约的设计原理及思路,只用移位指令编写小程序即可达到制约要求,系统的硬件电路简单,抗干扰性强,具有很强的可变性和适应性。既提供了工作效率,又保障了生产与人员的安全。
关键词:PLC;物流检测;位移位指令
1 概述
物流检测是工业制约中的常见制约,使用范围广,如工业计数检测,零部件或产品合格检测等。本文以产品合格检测为例介绍物流检测制约的设计原理及思路。物流检测装置,包括皮带运输机、步进检测传感器和废品检测传感器、废品剔除装置。随着PLC技术在我国的迅速发展及工业对产品检验的制约要求越来越高,使得越来越多的物流检测制约系统采用PLC制约器实现,系统具有使用方便、运转可靠、制约程序设计简单等优点。

2 物流检测制约要求

工件在输送带上步进式传送。在1#工位设有废品检测装置一台,在3#工位设有废品剔除装置一台,在输送带转轴上装有步进检测行程开关一只。启动输送带后,工件在输送带上步进移动。若废品检测装置发现废品,则将发出检测到废品的信号给PLC,并通过废品剔除装置在3#工位将废品剔除。

3 系统I/O分配

物流检测制约系统选用西门子S7-200作为制约器,输入信号分别是:I0.0(传送带停止按钮)、I0.1(传送带启动按钮)、I0.2(产品步进检测信号)、I0.3(废品检测信号)、I0.4(计数复位按钮)、I0.5(废品复位按钮)。输出信号分别是:Q0.0(废品剔除电磁阀)、Q0.1(传送带运转接触器),共6DI/2DO。

4 系统程序设计

编制物流检测制约程序时,需根据废品步进移位的特点利用位移位寄存器指令来实现,如图1-2所示。其中网络2中I0.2为步进检测信号,工件每往前移动一步,均发出一脉冲信号。I0.3为废品检测信号,当1#工位检测到废品时,它将为移位寄存器提供一个数据输入信号,M1.0~M1.3组成一个左移位寄存器。当位移位寄存器中的信号移到第3位时,M1.2为1,进而启动废品剔除装置Q0.0将废品剔除,M1.2与I0.2配合,可保证连续废品出现时的剔除动作。为了不影响合格工件的继续前移,废品剔除装置动作时间不能过长,需设置定时器为其提供2S定时操作。
利用可编程序制约器试验挂箱按照前述的I/O分配进行硬件线路的接线,然后在线运转程序,通过硬件线路查看调试结果发现:当按下传送带启动按钮I0.1,废品剔除装置开始工作,工件在输送带上步进移动,若废品检测装置发现废品,则将发出检测到废品的信号给plc,经运转制约程序后,使Q0.0(废品剔除电磁阀)得电,驱动废品剔除装置在3#工位将废品剔除。经过操作证明物流检测制约系统设计成功,完全达到设计要求。在图1-2所示的参考程序基础上增加计数器指令及运算指令,还可以对生产产品进行合格率的统计计算,可进一步完善系统的功能要求。
5 总结
采用传统的继电器制约实现是很麻烦的,而采用PLC实现物流检测制约则十分简单。系统的硬件电路简单,抗干扰性强,只用移位指令编写小程序即可达到制约要求,同时程序编写灵活多样,使系统具有很强的可变性和适应性。
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[1]张运刚.西门子S7-200PLC技术与应用[基于PLC的物流检测制约由优秀论文网站www.udooo.com提供,助您写好论文.M].北京:人民邮电出版社,2007:340-349.
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[3]杨后川.西门子S7-200PLC应用100例.北京:电子工业出版社,2009.

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