摘要4-5
Abstract5-9
第一章 绪论9-19
1.1 引言9-10
1.2 逆向工程的运用10-11
1.3 逆向工程技术的探讨近况11-16
1.3.1 测量设备及软件12-13
1.3.2 测量路径规划13
1.3.3 数据预处理13-14
1.3.4 曲面重建14-15
1.3.5 复杂曲面的数控加工方面15-16
1.4 本论文的主要工作16-19
第二章 风机叶片表面数据获取19-29
2.1 引言19
2.2 复杂曲面数据获取策略19-22
2.2.1 接触式测量策略20
2.2.2 非接触式测量策略20
2.2.3 接触与非接触策略比较及其选择20-22
2.3 三坐标测量机介绍22-24
2.3.1 三坐标测量机的组成22-23
2.3.2 本课题数据获取的三坐标测量机介绍23-24
2.4 风机叶片坐标测量实验案例24-27
2.4.1 叶片相关定义24-25
2.4.2 测量路径规划25-26
2.4.3 三坐标测量仪的利用步骤26-27
2.5 小结27-29
第三章 风机叶片数据处理技术29-39
3.1 引言29
3.2 点云异常点处理29-30
3.3 数据插补30
3.4 数据滤波30-33
3.4.1 高斯滤波31-32
3.4.2 平均值滤波32-33
3.4.3 中值滤波33
3.5 数据精简33-34
3.6 风机叶片数据预处理34-35
3.7 测头半径补偿35-38
3.7.1 三坐标测量机测头半径补偿原理35-36
3.7.2 测头半径补偿算法36-38
3.8 小结38-39
第四章 基于非均匀有理 B 样条的曲面重构技术39-63
4.1 引言39
4.2 B 样条基函数39-40
4.2.1 B 样条基的递推定义39-40
4.2.2 B 样条基的性质40
4.3 B 样条曲线40-42
4.3.1 B 样条曲线的定义40
4.3.2 B 样条曲线的性质40-41
4.3.3 三次均匀 B 样条曲线41-42
4.3.4 非均匀 B 样条曲线42
4.4 B 样条曲线的反算42-49
4.4.1 非均匀 B 样条节点矢量的确定43-44
4.4.2 制约顶点反算策略44-49
4.5 NURBS 曲线定义49-53
4.5.1 NURBS 曲线数学表示形式49-52
4.5.2 三种表示方式比较52
4.5.3 权因子的影响52-53
4.6 NURBS 曲面的数学模型53-54
4.7 基于 NURBS 曲面的风机叶片重构54-62
4.7.1 测量数据的二次采样54-59
4.7.2 叶片 NURBS 曲面生成59-62
4.8 小结62-63
第五章 风机叶片的数控加工仿真63-75
5.1 引言63
5.2 数控加工技术介绍63-65
5.3 风机叶片实体模型生成65-66
5.4 风机叶片的数控加工程序编制66-73
5.4.1 风机叶片的数控粗加工66-70
5.4.2 风机叶片的数控精加工70-73
5.4.3 后处理73
5.5 小结73-75
第六章 结论75-77
6.1 本论文主要工作与成果75
6.2 后续工作及展望75-77